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  文件名称:  APEM控制操作万向手柄3140RAL700三坐标3轴操纵杆选型样本资料pdf使用说明书
  公司名称:  北京途易自尔科技有限公司
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APEM控制机器操作万向手柄3140RAL700三坐标3轴操纵杆  
三轴模拟输出5 V 
一般规格:
使用寿命: 3 轴摇杆为 5,000,000 次 
前面板密封:IP65 
环境指标:
工作温度:-25 °C ~ +70 °C(-13 °F 至 158 °F)
存储温度:-40 °C ~ +70 °C(-40 °F 至 158 °F)
EMC 辐射:符合 EN 61000-6-3:2001、CISPR 22:2005、B 类 30MHz–11GHz
ESD:符合 EN61000-4-2(扩展)±8KV(20 触点)和 ±15KV(20 次空气放电)
EMC 抗扰度:100V/m,80MHz-2.7GHz,1KHz 80% 正弦波调制,EN 61000-4-3(扩展)
振动:100Hz – 200Hz @ 0.13g /Hz,总计 3.6gRMS(三个相互垂直的轴各 1 小时)
电气规格:
增益(输出电压范围):±10% x V ~ ±50% x V
中心输出:V/2 ±(5% x 增益)  
输出:VOLTAGE OUTPUT 0.5 ~ 4.5 V 
电源:5V ±0.5V 无暂态瞬态(配置 1、3、4 和 5)或 3.3V ±0.1V(配置 2)
中心抽头阻抗:1K1
中心检测输出:通过 2K2 在操纵杆内拉高至 +V,并通过 100nF 平滑至 0V
传感器类型:霍尔效应
模拟量 PWM CAN J1939 和 CANopen 输出
电流消耗: 5V <13mA (二轴) <20mA (三轴) 3.3V <24mA (二轴) <40mA (三轴)
负载:Min.  10K,优选 100K+
材料:
轴 - 不锈钢 
套筒 - 氯丁橡胶
其他 - 黄铜、尼龙、ABS 
机械规格:
重量:  100 g(0.20 磅)
突破力:1.3N (2.86lbf) 
机械运动角度:36°对于 X 和 Y 轴(限制器) 50 ° Z轴用(手柄)
机构负载:Max. 400N (881.85lbf) 
配置 1:标准
增益 40:±40%xV 
输出 : VOLTAGE OUTPUT 0.5 ~ 4.5 V 
限制器 R : 圆形
手柄 AL : 第三轴
表圈 7:圆形(插入式)
调节器 00:无 
Available : 
3140RAL600 ; 300007 
3150RAL600 : 300129 
3140RAL700 
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